১৮১৯ চনত ৰেনেলানেকে এবিধ অত্যন্ত প্ৰয়োজনীয় আৰু জনপ্ৰিয় ডাক্তৰী যন্ত্ৰৰ প্ৰবৰ্তন কৰিছিল । যন্ত্ৰবিধ কি ?